03 11, 2025
En los sectores industriales como la construcción naval, las grúas pórtico y otros equipos de elevación se utilizan ampliamente. Sin embargo, varios tipos de máquinas operan con frecuencia de forma cruzada en el campo, y la posible colisión entre grúas amenaza seriamente la seguridad del personal y el progreso de la producción. Para resolver este problema, Weite lanzó un sistema anticolisión activo para grúas pórtico para garantizar la seguridad de las operaciones de elevación en la industria de la construcción naval.
Solución de sistema anticolisión activo para máquinas de puerta de puerto
El radar monitorea activamente las trayectorias de las partes móviles de la grúa propensas a colisionar fácilmente y detecta si hay obstáculos en el área. Esto ayuda a evitar la seguridad de las áreas entre las grúas, entre las partes giratorias y otros objetos, y entre la pluma y los objetos circundantes. Cuando se invade la zona de seguridad, emite una alarma audible y visual, e incluso da una señal de control de parada, para lograr un monitoreo anticolisión activo y garantizar la seguridad del equipo.
Requisitos técnicos
1. El radar láser multilínea escanea el espacio de tres lados de la pluma, realiza imágenes de nubes de puntos, localiza el punto más cercano del objeto intruso y proporciona imágenes y datos de tres vistas.
2. Monitorea el área de tres lados en el medio de la pluma, detecta objetos con precisión, proporciona advertencias de sonido y luz y avisos de alarma, y el área de advertencia/alarma se puede ajustar individualmente.
Características del sensor LiDAR
Diagrama del área de cobertura del radar
Diagrama esquemático de imágenes de nubes de puntos láser
El sensor utiliza un radar láser multilínea de estado sólido híbrido de movimiento horizontal y vertical, que escanea continuamente el entorno externo emitiendo rayos láser de alta frecuencia mientras gira rápidamente el componente de emisión láser, y obtiene los datos del patrón de nube de puntos dispersos por la matriz de puntos (luz) en la superficie del obstáculo, es decir, la información 3D del obstáculo en el entorno del área de 360°. Con base en el software del sistema anticolisión configurado que utiliza la biblioteca de algoritmos PCL, se obtiene y extrae la agrupación de la nube de puntos del obstáculo (es decir, el reconocimiento de la nube tridimensional del objeto), y luego se calcula la distancia mínima desde la nube de puntos del obstáculo hasta el plano especificado para lograr el monitoreo del punto más cercano del obstáculo.
Ventajas del sistema
1. Amplio campo de visión: puede lograr un escaneo de cobertura estereoscópica de alta velocidad a gran escala de 360° x 90°, con pequeños puntos ciegos y más seguro. Al mismo tiempo, reduce la cantidad de sensores y reduce los costos de construcción y mantenimiento.
2. Alta potencia de procesamiento y alta velocidad: la cantidad de puntos de salida es de hasta 600 000 puntos/segundo, lo que puede calcular rápidamente el espaciado mínimo y hacer que la alarma no se demore.
3. Alta precisión: precisión de alcance de ±3 cm, resolución de hasta 0,2°.
4. Fusión de sistema dual: sobre la base del sistema anticolisión de radar láser, el sistema de monitoreo auxiliar de video está integrado para hacer que el monitoreo del área anticolisión sea concreto.
5. Monitoreo en tiempo real: se instala un host industrial integrado en la sala de operaciones. La interfaz utiliza gráficos, texto, sonido, color y otras formas para mostrar las condiciones de trabajo, los datos de operación y el estado en tiempo real, y proporciona funciones dinámicas de alarma de luz y sonido. El sistema también tiene el almacenamiento de datos en tiempo real y registros de alarmas, y puede consultar y exportar registros históricos.
Una vez que el equipo esté instalado y depurado, Weite organizará personal técnico y de ingeniería experimentado para brindar capacitación técnica gratuita al personal técnico y de ingeniería del usuario, operadores y personal de mantenimiento para garantizar el funcionamiento normal del equipo y el sistema.
Durante el período de garantía del producto, reparación o reemplazo gratuitos debido a problemas de calidad del producto. Durante la vida útil del equipo, se brindan servicios técnicos de por vida para el equipo.
Casos de proyectos
El sistema anticolisión para la grúa pórtico instalado y depurado por Weite en un astillero de la ciudad de Qidong fue aceptado con éxito
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